肾结石症状通常取决于结石的大小、有无继发感染及梗阻的程度。结石无感染时，可长期无症状，但大多数肾结石患者有症状。
疼痛和血尿是肾结石的主要症状。
约75%肾结石患者有腰痛。结石较大，在肾盂中移动度较小时，疼痛多为钝痛，有时是隐痛。结石小，在肾盂内移动度大时。容易引起肾盂输尿管联接部的梗阻而出现肾绞痛。肾绞痛是一种突然发生的严重疼痛，从腰部开始，沿输尿管向下放射至膀胱。痛呈阵发性，一般持续数分钟，亦可长达数小时，并有恶心呕吐，有时病人面色苍白，大汗淋漓，呈虚脱状态。
血尿是第二个重要症状，疼痛和血尿相继出现是肾和输尿管结石的特点；尤其是体力活动较多时，如劳动、运动、骑马和乘车时突然发生疼痛和血尿。但血尿一般较轻，有时肉眼不能看出，但几乎每个病例都能在显微镜下见到从少数到多数红细胞，因此尿的显微镜检查很重要。
一部分患者在临床上并无结石病的典型疼痛及血尿，而因泌尿系感染的症状就医。在这一类患者中如不追究引起感染的原发病因，不做泌尿系平片及静脉泌尿系X线造影检查，就容易忽略结石的存在。
肾结石患者有时存在排结石的病史，这种情况有助于诊断。双侧肾结石引起梗阻，可出现急性无尿。有时由于肾反射，肾结石可引起对侧腰痛。
