人体有左右两个肾脏，分别位于腰部脊柱的两旁。肾脏的外形如蚕豆，外缘隆起，内缘中间凹陷。每个肾脏约长9-12厘米、宽5-6厘米、厚3-4厘米、重120-150克。两个肾脏的形态、大小和重量都大致相似，左肾较右肾略大。
肾脏的主要结构包括：(1)肾小球：完成肾脏滤过功能，清除体内代谢产物和毒物;(2)肾小管：重新吸收肾小球滤出的有用物质(糖、氨基酸、小分子蛋白质和矿物质等)，局部分泌某些调节因子，排泌某些代谢产物和药物使之清除，调节机体酸碱和水的平衡;(3)集合管和肾盂：尿液排出管路，参与机体水平衡调节。
